قالب وردپرس بیتستان پرنده فناوری
خانه / عمومی / مقاله ها / دانش و اندیشه / طراحی چرخ‌های «استقامت» توسط محقق کانادایی
مریخ نورد استقامت

طراحی چرخ‌های «استقامت» توسط محقق کانادایی

کریس اسکونیژنی Chris Skonieczny محقق کنکوردیا در طراحی چرخ‌های کاوشگر استقامت Perseverance ناسا مشارکت داشته است.

پروفسور اسکونیژنی و همکارانش در ناسا و دانشگاه Carnegie Mellon برای طراحی چرخ‌های کاوشگر استقامت فرمول‌ها و معادلاتی ارائه کردند تا کارآیی چرخ‌های فلزی این ربات بر روی سیاره سرخ به حداکثر ممکن برسد.

به گزارش هفته، به‌نقل از پایگاه اینترنتی دانشگاه کنکوردیا، اسکونیژنی استاد و صاحب کرسی تحقیقاتی کانادا در زمینه رباتیک هوافضا (سطح۲) در دپارتمان مهندسی الکتریکی و انفورماتیک مدرسه مهندسی Gina-Cody می‌گوید: «ما راه‌هایی برای بهینه‌سازی عملکرد چرخ‌های «پرسورنس» در زمین سست و سنگلاخی مریخ پیدا کردیم. به منظور کاهش هر چه بیشتر هزینه‌ها، این مریخ‌نورد تا اندازه زیادی شبیه ربات «کنجکاوی» Curiosity هست که ماموریت خود را در مجموع خوب انجام داد. اما یکی از مهم‌ترین تغییراتی که در ربات جدید انجام شد مربوط به چرخ‌های آن است.»

اسکونیژنی و همکارانش با بررسی اطلاعاتی که درباره نحوه قرار گرفتن و حرکت چرخ‌های کیوریوسیتی بر روی مریخ جمع آوری کرده بودند، به این نتیجه رسیدند که چرخ‌های فلزی پرسورنس باید سنگین‌تر و به کرامپون‌های بیشتری مجهز باشد ضمن این که این کرامپون‌ها باید فاصله کمتری با هم داشته باشند تا قدرت کشش بیشتری داشته باشند. بلندی کرامپون‌ها و وضعیت هندسی آن‌ها نیز بر عملکرد مریخ‌نورد بسیار تاثیرگذار است.

اسکونیژنی می‌گوید: «ما در تحقیقات خود به این نتیجه رسیدیم که کرامپون‌های خمیده برای حرکت چرخ بر روی سطوح نرم مناسب‌تر هستند و کرامپون‌های خط مستقیم برای بالا رفتن از شیب‌های تند بهتر عمل می‌کنند.»

هفته را دنبال کنید در: اینستاگرام تلگرام توئیتر

Aviron

 

بیشتر بخوانید:

منبع خبر

نویسنده: هفته

مطلب پیشنهادی:

بانک کانادا

گزارش جدید بانک مرکزی، آیا باید نگران بود؟

در ادامه سیاست اقتصادی دولت مبنی بر اجرای طرح کاهش کمی یا quantitative easing، رئیس بانک مرکزی تیف مک کلم در روز بیست و هفتم اکتبر و در آخرین گزارش در مورد سیاست‌های پولی و مالی اعلام کرد که دولت دیگر قصد ندارد کاهش کمی را دنبال کند ولی نرخ بهره بانکی کماکان مانند قبل و بدون تغییر باقی خواهد ماند...

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *